華清遠見研發中心探索者號自平衡智能小車介紹
時間：2018-01-30 來源：華清遠見
產品名稱：探索者號智能車FS_ExploreA
產品介紹：針對于高校教學和研究的智能移動平臺。
產品構成：①STM32F407芯片；②九軸傳感器；③線性CCD攝像頭；④超聲波測距傳感器；⑤動力電池；⑥直流減速電機；⑦LED顯示屏；⑧ESP32wifi藍牙雙模芯片；⑨數碼管；⑩聲光報警器。
產品特點：
1.模塊化：FS_ExploreA由機械連接模組、驅動模組、核心控制模組以及動力模組構成，一套完整的探索者號智能車可拼接為自平衡與兩輪差動運動平臺
2.多平臺：FS_ExploreA底層機構與驅動部分支持多平臺接入。Arduino版本面向中小學的STEM教育機器人平臺的教研；Cortex-M4版本面向中高職院校的ARM體系機構、RTOS平臺的教研；樹莓派（Raspberry Pi 3）版本面向嵌入式、物聯網等方向的OpenWRT、OpenCV、ROS平臺的教研。
3.趣味性：FS_ExploreA通過不同模組的搭配，可以完成自平衡智能車與兩輪差動智能車相關方面的研究，例如選取自平衡智能車結構，可研究其自平衡原理、驅動算法等，更高平臺的應用可通過選取樹莓派模組完成例如WiFi智能平衡車、機器視覺等。通過萬向輪組件，又可以實現SLAM導航、機械臂相關的研究等。最大化的發揮其趣味性。
4.開放性：FS_ExploreA系統軟件、硬件均為開放型結構，客戶可根據自己的需求來擴展和二次開發，所有的代碼、系統、算法全部開源。
5.智能化：FS_ExploreA借助于機械結構與驅動電路的兼容性設計，可搭配強大的ROS機器人操作系統，使FS_ExploreA能夠完成室內地圖的構建、 自主導航、標記識別、語音識別與合成等真正的智能機器人應該具有的功能。
6.適應范圍廣泛：配套完整的例程開發、指導資料、智能機器人所需要的所有傳感器和開發文檔，適應于中小學、本科或高職教學使用，也可用于研究生做 課題的科研平臺。
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